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首先“差点儿没被你吓死”中涉及到了否定羡余词，其中的“没”是否定羡余词，在句子中不表示否定意义，所以它还是表示“差点儿被你吓死”的意义。
可以理解为否定羡余词有加强语气的作用，这是是口语中的一种习惯用语。
同样的还有：
“不一会儿功夫就到了” 中的“不”
“这情景好不热闹” 中的“好不”
而“差点儿没考上”中的“没”表实际的否定意义，不是否定羡余词，表示已经考上了，所以与“差点考上了”意义相反。
这是一种解释思路，另一种如下：
您可以查一下朱德熙先生的《现代汉语语法研究》中所提到的“企望理论”。
这种对应关系可以总结为下边两条规律:
(1)凡是说话的人企望发生的事情:肯定形式表示否定意义,否定形式表示肯定意义。
(2)凡是说话的人不企望发生的事情:不管是肯定形式还是否定形式，意思都是否定的。
因为“被吓死”是不被企望的事情，所以无论加不加“没”都表示否定意义；
而“考上”是所企望的事情，所表示的意义正好和形式相反，肯定形式的“差点儿考上”表示没考上，否定形式的“差点没考上”表示考上了。
相信这个可以很好地解答您的疑惑｡◕‿◕｡
